aic
AI for Industry Challenge Toolkit — официальный набор инструментов для участников соревнования по промышленной робототехнике. Он содержит среду, интерфейсы и примеры для разработки политики управления роботом, который должен вставлять кабели.
Организаторская часть запускает симуляцию, передаёт данные датчиков и оценивает попытки. Участник реализует собственный узел ROS 2 в контейнере. Каркас aic_model берёт на себя управление жизненным циклом узла: разработчик добавляет Python-класс с логикой поведения робота.
Официальная оценка использует ROS 2 Kilted Kaiju; совместимость других дистрибутивов не гарантируется. Авторы рекомендуют разработку в контейнере, соответствующем оценочной среде, либо в Ubuntu 24.04 с необходимыми зависимостями. Правила участия и отправки решения вынесены в документацию.
https://github.com/intrinsic-dev/aic | 483 звезды
#сервисы